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松下可程式控制器PLC系列之PANASONIC FPΣ PLC

松下可程式控制器PLC系列之PANASONIC FPΣ PLC

松下可程式控制器PLC系列之PANASONIC FPΣ PLC

PANASONIC FPΣ

演算时间∶0.32μs

控制点数∶28~384点

程式容量∶32k/12k

FPΣ 产品特色∶

1.高速、高精度位置控制

主机内含2轴脉波输出,最高可达100k Hz

可直线、圆弧补间(AFPG2643/AFPG2643H)

2.快速网路功能

PLC间网路连,可连接16台主装,连线速度可达115200bps。

3.便利的温度控制

热电阻入力机种搭配内部PID(含Auto-tuning功能)指令,可方便控制温度。

4.高速的演算速度

基本指令0.32µs/Step(AFPG2343/AFPG2543/2FPG2643为0.4µs/Step)

5.高容量

AFPG2343H/AFPG2543H/AFPG2643H可达32k

AFPG2343/AFPG2543/AFPG2643程式容量为12k

6.高安全性保护

AFPG2343H/AFPG2543H/AFPG2643H可设8位数密码(a~z/A~Z/0~9);或

上载禁止设定

(AFPG2343/AFPG2543/AFPG2643为4位数密码保护)

定位控制功能

●1轴及2轴定位控制模组,最高速度可达4MHz,向应速度可达0.005ms,内含手轮、左右极限、原点、近点及Encoder回授等入,S曲线加减速。

●AFPG2643主机内含直线补间、圆弧补间。

通讯、连线功能

●RS232C x 1ch

RS232C x 2ch

RS485 x 1ch

RS232C x 1ch + RS485 x 1ch

●RS485网路可连接16台主机

连接长度可达1200M

连接速度可达115.2k bit/s

可自由规划1024个 Link Relay,128个Link Data

●透过Adapter连接PC可接99台。

●最多可同时连接3台不同的通讯设备。

温度控制功能

●使用温度扩充模组,搭配内部PID

(含Auto-tuning功能)指令,最多可控制24组温度。

●附热电阻入力主机,搭配SCAL指令及PID

(含Auto-tuning功能)指令,可便利控制2组温度。

类比控制

●使用类比扩充模组,可经易控制各种速度及流量。

灵活的扩充方式

●可左扩充4个模组,右扩充3个模组至384点I/O。

■规格

项目V3 TypeFPG-C32TH

FPG32THTMFPG-C32T2H

FPG32T2HTMFPG-C24R2H

FPG24R2HTMFPG-C28P2H

FPG28P2HTM

一般型FPG-C32T

FPG32TTMFPG-C32T

FPG32T2TMFPG-C24R2

FPG-24R2TMFPG-C28P2

FPG-28P2TM

输入/

输出

点数控制单元32点(DC输入16点/

NPN输出16点)32点(DC输入16点/

NPN输出16点)24点(DC输入16点/

NPN输出8点)28点(DC输入16点/

NPN输出12点)

使用FPO扩充单元时最多128点

(最多扩充3点)

*电晶体输出扩充用最多128点

(最多扩充3点)

*电晶体输出扩充用最多120点

(最多扩充3点)

*电晶体输出扩充用最多124点

(最多扩充3点)

*NPN输出扩充用

使用FPΣ扩充单元时不可扩充最多288点

(最多扩充4点)

*电晶体输出扩充用最多280点

(最多扩充4点)

*电晶体输出扩充用最多284点

(最多扩充4点)

*NPN输出扩充用

使用FPO扩充单元

FPΣ扩充单元时最多128点

*电晶体输出扩充用最多384点

*电晶体输出扩充用最多376点

*电晶体输出扩充用最多380点

*NPN输出扩充用

程式化方式/控制方式阶梯图方式/循环运算方式

程式记忆体内脏Flash-ROM(不需要备份电池)

程式容量12k步

命令语数基本指令93种

运用指令216种218种216种218种

?继

计时器(1ms .10ms .100ms .1s单位 )的计数范围到X32767为止

计数器的计数范围是1~32767

域资料暂存器 (DT)32765字(DT0~DT32764)*1

索引暂存器 (IX、IY)14字(10~ID)

位置控制直线捕间.圆弧捕间功能无有无有

注)*1.无电池时,只在固定区域进行备份。

(使用专用命令,可在Flash-ROM保存并读取演算资料。)

*2.使用辅助计数器可以增加点数

■FPΣ位置控制单元

■特点

虽属小型但具有最高的高速脉波、高速起动功能,还可与线性伺服对应。

?最高输出频率为4Mpps,

?起动速度为.005ms。

利字JOG位置控制功能,可与定长进给相对应。

?利字高速起动,重复控制可支持定长进给处理。

可对回授脉波计数。

?可以对来自编码器的回授脉波计数,因此可以在检测步进马达的丢步或确认当前位置的同时进行控制。

品号AFPG430AFPG432AFPG431AFPG433

AFPG43610

AFPG43620

AFPG43630

型号FPG-PP11FPG-PP12FPG-PP21FPG-PP22

FPΣ RTEX

输出种类电晶体线性驱动电晶体线性驱动网路型

(2轴直线或圆弧,3轴直线或螺旋,2轴同步)

占用点数输出输入各16点输出输入各32点

控制轴数1轴独立2轴2轴型4轴型8轴型

位置指令指令单位脉波(与增量型.绝时值型时应)

最大脉波数附符号32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脉波)

速度指令指令范围1pps~500kpps

(可以以1pps为单位

进行设定)1pps~4Mpps

(可以以1pps为单位

进行设定)1pps~500kpps

(可以以1pps为单位

进行设定)1pps~4Mpps

(可以以1pps为单位

进行设定)1pps~4Mpps

(可以以1pps为单位

进行设定)

加速/减速指令加速/减速方式直线加速/减速.S字型加速/减速控制

S型种类可从正弦曲线,二次曲线,渐开线与三次曲线中选择

加速/减速时间0~32767ms(可以1ms为单位进行设定)

原点复零原点复零速度可以设定速度,(复归速度,搜索速度)

输入信号原点输入,近原点输入.限位(+).限位(-)

输出信号偏差计数归零信号

运转模式.E点控制(直线加速/减速.S字型加速/减速)

.E点控制(直线加速/减速.S字型加速/减速)

.原点复归功能(原点搜索)

.JOG运转功能*1

.JOG位置控制功能

.脉波产生器输入功能*3

.可以倍增(X1.X2.X5.X10.X50.X100.X500.X1000)

.变更实时频率的功能

.无限输出功能

启动时间可以选择0.02ms或0.05ms*2

输出界面器输出模式1脉波输出(脉波+方向)  2脉波输出(CW+CCW)

回数计数功能*3计数范围附符号32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脉波)

输入模式2相输入 .方向判别输入 .各别输入(各模式都可选择传送倍率)

其他功能内脏与经过值比较的接点

(运转中可以任意位置输出时序信号)

内部消费电流(5V DC)                150mA以下

220mA以下

外部供给电源电压                                                   21.6V DC~26.4V DC

消耗电流                  20mA                            35mA

质量                约75克                           约80克

注)*1.选择直线加速/减速运转时.可以变更运转中的目标速度。

*2.通过设定共享记忆体的控制码.可以变更启动时间。

出厂时的出始值为0.02ms。启动时间是从发出启动指令开始到第一个脉波输出为止的时间。

*3.脉波产器输出功能以回授计数功能使用同一个脉波输入端子.因此不可能同时使用这两个功能。

■FPΣ扩充单元

■特点

1.FPΣ控制单元(左侧扩充型)最多可扩充4台。

最多可脉充4台即最多可扩充256。

并且,如与FP0扩充单元并用,最多可扩充384点。

■FPΣ通讯卡式

■特点

1.节省空间增加了FPΣ的通信功能。

通讯卡式内藏於FPΣ控制单元,因此不占用控制面板的空间并且可以增加通信功能。

2.RS232Cx1ch + RS485x1ch 型也在出售中。

上海春姜实业有限公司电气事业部

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